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LCD1602 数据手册速览

1. LCD1602 基本参数

参数参数值
供电电压4.5V-5.5V
通信方式并行通信,支持 4 总线和 8 总线
字符分辨率支持 5x8,或者 5x10 字符点阵
字符数可显示字符 16x2,可存储字符 40x2
自定义字符可自定义 8 个 5x8 字符,或者 4 个 5x10 字符
光标支持光标以及光标闪烁
字符滚动支持字符水平滚动

2. LCD 引脚介绍

下面是 LCD1602 的 16 个引脚分布:

引脚序号引脚编号介绍
1\(V_{SS}\)供电负极
2\(V_{DD}\)供电正极
3V0对比度调节电压
4RS数据/命令选择引脚,高电平:数据,低电平:命令
5RW读/写选择引脚,高电平:读,低电平:写
6EN芯片使能引脚
7DB0数据引脚 0
8DB1数据引脚 1
9DB2数据引脚 2
10DB3数据引脚 3
11DB4数据引脚 4
12DB5数据引脚 5
13DB6数据引脚 6
14DB7数据引脚 7
15A背光灯正极
16K背光灯负极

下面是 LCD1602 和 Arduino Uno 的接线图:

LCD1602 and arduino

3. LCD1602 的存储器

LCD1602 主要有三个存储器,分别是 DDRAM,CGROM,CGRAM。

下面我们介绍一下这三个存储器。

3.1 DDRAM

DDRAM(Display Data RAM)是用来存储显示在屏幕上的字符的一个存储器。

该存储器一共可以存储 40x2 个字符,存储器内部结构示意图如下:

SSRAM

3.2 CGROM

CGROM(Character Generator ROM)预先存储了一些字符,可以方便我们使用。

下面是 LCD1602 内置的字符表:

CGROM

3.3 CGRAM

CGRAM(Character Generator RAM)用于存储我们自定义的字符。

观察上面 CGROM 的第一列,我们可以发现,有八个 CGRAM 的地址。也就是说,我们通过 CGRAM 定义的字符会指向 CGROM 的这 8 个地址。我们可以通过 CGROM 的地址访问 CGRAM 的内容,最终会缓存到 DDRAM 中。

4. LCD1602 的读写操作

LCD1602 可以通过 RS,RW 选择 4 种不同的读写操作:

RSRW介绍
00写命令
01读取 BUSY Flag 及 AC 地址
10向 CGRAM 或者 DDRAM 写入数据
11向 CGRAM 或者 DDRAM 读取数据

通常情况下,我们都不会读取 RAM 中的数据,因此,我们使用的也就只有前三种。

有的时候为了节省 IO 口的使用而选择放弃读取 BUSY FLAG,让 RW 直接接地,RW=0,这样就省去了 5 个 IO 口。

不过在这边我们会使用所有的引脚,但是不去读 RAM 中的数据。

RS 和 RW 是命令/数据的读/写选择端口,但是如何让 LCD1602 知道何时接收这些数据呢,那就是 EN 引脚的作用了。

结合 EN 引脚,我们可以将上面三种读写操作总结如下:

  • 读 Flag:RS=0,RW=1,EN 高电平
  • 写命令:RS=0,RW=0,EN 高脉冲
  • 写数据:RS=1,RW=0,EN 高脉冲

可以发现,读取 Falg 和写数据/命令的 EN 条件有点不同,EN 高电平比较好理解,EN 高脉冲指的是 EN 的引脚要有一个从低到高的脉冲变化,数据手册介绍这个脉冲至少持续230 纳秒

其实我们如果从数据手册上的时序图来看,LCD1602 的读写时序图是一致的,都有一个 EN 的高峰,只是我们在写代码的时候这样可以达到最好的数据传输效果。

LCD1602 写操作:

LCD1602 write and read operation

LCD1602 读操作:

LCD1602 write and read operation

5. LCD1602 指令表

在 LCD1602 数据手册中,将命令(Command)称为指令(introduction),其实是一样的。

同时AC(Address Counter)在 LCD1602 中指的是指向 DDRAM 或者 CGRAM 的地址计数器,这个计数器很重要。

LCD1602 introduction Table

下面介绍一下每一条指令:

5.1 Clear Display

指令码:

RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB2DB1DB0
00000000001

解析时间:1.53ms

介绍:该指令会把 DDRAM 的数据全部写为 0x00,同时让 AC 指向 DDRAM 的第一个地址 0x00。

5.2 Return Home

指令码:

RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0
000000001*

解析时间:1.53ms

介绍:该指令会让 AC 指向 DDRAM 第一个 0x00 的地址,同时让光标回到 0x00。

5.3 Entry Mode Set

指令码:

RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0
00000001I/DSH

解析时间:39us

介绍:I/D 用于控制结束读写操作后 AC 是自动递增还是递减。如果 I/D = 1,自动递增;如果 I/D = 0,自动递减

5.4 Display ON/OFF Control

指令码:

RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0
0000001DCB

解析时间:39us

介绍:D 用于控制是否显示屏幕。如果 D=1,屏幕开;如果 D=0,屏幕关。C 用于控制是否显示光标。如果 C=1,光标开;如果 C=0,光标关。B 用于控制是否闪烁光标,在闪烁开的情况下,将会以409.6ms的频率进行闪烁。如果 B=1,闪烁开;如果 B=0,闪烁关

5.5 Cursor or Display Shift

指令码:

RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0
000001S/CR/L**

解析时间:39us

介绍:S/C 用于控制光标的移动。如果 S/C=1,屏幕移动;如果 S/C=0,光标移动。R/L 用于控制屏幕或者光标的移动反向。如果 R/L=1,屏幕或光标向右移动一列;如果 R/L=0,屏幕或光标向左移动一列

将其列成表格如下:

S/CR/L结果
00光标向左移动
01光标向右移动
10屏幕向左移动
11屏幕向右移动

5.6 Function Set

指令码:

RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0
00001DLNF**

解析时间:39us

介绍:DL 用于控制通讯总线模式。如果 DL=1,8 总线模式;如果 DL=0,4 总线模式。N 用于控制控制显示行数。如果 N=1,显示两行;如果 N=0,显示 1 行。F 用于控制显示字体。如果 F=1,5x10 字体;如果 F=0,5x8 字体

5.7 Set CGRAM Address

指令码:

RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0
0001AC5AC4AC3AC2AC1AC0

解析时间:39us

介绍:该指令用于设置 AC 指向 CGRAM 的地址。当我们需要自定义字体的时候需要用到。

5.8 Set DDRAM Addresss

指令码:

RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0
001AC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0

解析时间:39us

介绍:该指令用于设置 AC 指向 DDRAM 的地址。当我们需要设置光标位置的时候需要用到。

5.9 Read Busy Flag and Address

指令码:

RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0
01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0

解析时间:0us

介绍:该指令用于读取 LCD1602 的忙碌状态和 AC 地址。

5.10 Write Data to RAM

指令码:

RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0
10D7D6D5D4D3D2D1D0

解析时间:43us

介绍:该指令用于向 DDRAM 或者 CGRAM 写入数据,具体写到哪一个 RAM取决于 AC 的指向

5.11 Read Data from RAM

指令码:

RSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0
11D7D6D5D4D3D2D1D0

解析时间:43us

介绍:该指令用于向 DDRAM 或者 CGRAM 读取数据,具体读取哪一个 RAM取决于 AC 的指向

6. LCD1602 的初始化

LCD 有 8 总线和 4 总线模式。

根据数据手册的介绍,8 总线的初始化如下:

LCD1602 Init

相似地,4 总线的初始化如下:

LCD1602 Init

下一章我们将学习如何借助 8 总线方式驱动 LCD1602。