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第一个程序 Blink

几乎每一个学习单片机都要做的程序——点灯，下面是一个经典的点亮板载 LED 的 Arduino 程序：

int led = 13;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
}

学过 C/C++的应该对其中大部分都可以理解，这里值得一提的是，setup 函数中的代码仅会执行一次，而 loop 函数中的内容会不断地反复执行其中的代码。

同时，每一个 Ardino 程序都必须 setup 和 loop 这两个函数，Arduino 文件的后缀名是.ino。

里面还有三个大家没有见过的函数，这是 Arduino 内置的函数，更多的函数后面会介绍，我们先看这三个函数。

2. pinMode()函数​

语法：

pinMode(pin,mode);

pin 参数：这个函数用来配置某个引脚的功能模式，在 AVR 单片机中可以设置 0-13，A0-A5。

mode 参数：AVR 单片机中有以下三种引脚模式模式：

  • OUTPUT
  • INPUT
  • INPUT_PULLUP

在上面的例子中就是使用了 OUTPUT 模式，也就是输出模式，让该引脚可以输出 0V 或者 5V。

另外两种模式，我们后面章节再讲。

3. digitalWrite()函数​

语法：

digitalWrite(pin,value);

在将引脚设置为输出模式后，我们就可以通过 digitalWrite()函数决定引脚的输出状态。

pin 参数：需要输出的引脚号。

value 参数：需要对应引脚输出的状态，value 只能是一个布尔值，也就是 0 和非 0。当 value 为 0 时，输出为 0V，当 value 为非 0 时，输出 5V。

所以digitalWrite(led, HIGH)就是输出 5V，点亮 LED，digitalWrite(led, LOW)就是输出 0V，熄灭 LED。在 Arduino 中，HIGH=1，LOW=0。

4. delay()函数​

语法：

delay(ms);

delay()是一个用于延时的函数，它会使得程序在该处延时一定的时间。

ms 参数：参数就是延时时间，单位是毫秒，数据类型为unsigned long。在 Arduino 中，你还可以使用delayMicroseconds(us)达到微秒级的延时，数据类型依然为unsigned long。

所以在上面的代码中delay(1000)就是延时一秒钟。

因此上面的代码整个看下来就是先对 13 号引脚进行配置，然后再循环中，先点亮 LED，延时一秒钟，再熄灭 LED，再延时一秒钟，然后循环往复。

整个程序的流程示意图如下：

Blink